Lucero Sampayo

 Proyecto: Robot Caminante

1. Problematiza

El propósito de este proyecto es construir un robot sencillo capaz de caminar por sí solo. La meta es comprender cómo el movimiento mecánico generado por un motoredudor, junto con una estructura liviana, puede producir desplazamiento utilizando materiales simples y de fácil acceso.

2. Componentes y para qué sirve cada uno?

Motoredudor: Es el motor principal. Reduce la velocidad pero aumenta la fuerza, permitiendo que el robot pueda mover las patas de manera controlada para caminar.

Batería: Proporciona la energía necesaria para que el motoredudor funcione.

Portabatería: Sostiene y conecta la batería de manera segura al circuito.

Paletas (o palitos / paletas de madera): Se usan como patas y estructura del robot. Sirven como soporte y mecanismo de movimiento.

Pegante: Se utiliza para unir las piezas y dar firmeza a la estructura del robot.

3. DISEÑO: ¿Que se puede hacer para dar solución al problema?

4. PLANEA: ¿Cómo se organiza el grupo para dar solución al problema?

Lucero: se encargó de construir el robot y de las paletas

Francisco :compró los materiales tomo fotos

Taliana: tomó evidencia

5. ¿Qué se hace para dar solución al problema y

Procedimiento?

Para solucionar el problema del movimiento autónomo, se diseña y construye una estructura ligera y equilibrada que permita que el motoredudor mueva las patas o mecanismos unidos a él. Mediante el montaje adecuado, la energía del motor se transforma en movimiento repetitivo, logrando que el robot camine.

1. Construir la base:

Unir con pegante dos paletas para formar el cuerpo del robot.

2. Instalar el motoredudor:

Fijarlo en la parte frontal o central del cuerpo para que sea el encargado del movimiento.

3. Colocar las patas:

Usar paletas pequeñas o cortadas y pegarlas al eje del motoredudor. Estas funcionarán como “pies” que empujan el robot hacia adelante.

4. Conectar la energía:

Pegar el portabatería sobre la base y conectar su cableado al motoredudor.

5. Insertar la batería:

Encender el robot para verificar que las patas giren y generen movimiento.

6. Ajustes finales:

Probar el robot sobre una superficie plana y corregir patas, equilibrio o posición del motor si es necesario

6. Evaluación 

Sí, se logró solucionar el problema porque el robot fue capaz de caminar gracias al movimiento generado por el motoredudor. La solución funciona porque la energía de la batería hace girar el motor, y este movimiento se transmite a las patas, permitiendo que el robot avance. Si el robot camina de forma estable y continua, la solución fue efectiva.